问题：有大老虎(A、B、C)，小老虎：(a、b、c)共六只老虎要共同渡河，A和a、B和b、C和c是母子关系。现只有一条船，船每次最多只能运二只老虎。小老虎在没有自己母亲的保护下就会被其它大虎吃掉，大老虎不吃大老虎，小老虎不吃小老虎。大老虎都会划船，小老虎只有一只(a)会划船。请问怎样才能使全部老虎安全过河？(注:船过河后还需要有一只老虎划回来才能进行下一次分配)

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