如何做联合查询做库存

我有3个表：

1、五金配件商品资料：商品编号、品名、商品规格、商品型号、单位、期初数量、期初日期

2、五金配件入库：入库单号、入库日期、商品编号、品名、商品规格、商品型号、单位、入库数量

3、五金配件入库：出库单号、出库日期、商品编号、品名、商品规格、商品型号、单位、出库数量

现在想做个联合查询结果：

商品编号、品名、商品规格、商品型号、单位、期初数量、单据编号、收入、发出、日期