请问如何 转换 字符串 序列？？

A表：

ID     name

101   张三

102   李四

104   王五

105   天线宝宝

107   凤姐

B表：

IDX    IDs

51      101,105

53      102,101,104

57      101

58      104,105

输出：

IDX    IDs                   names

51      101,105            张三,天线宝宝

53      102,101,104      李四,张三,王五

57      101                  张三

58      104,105            王五,天线宝宝